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机器人自主智能导航 |
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题名/责任者:
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机器人自主智能导航 / 郭迟[等]编著 |
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ISBN:
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978-7-03-076067-8 价格： CNY238.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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16,516页 : 图 ; 24cm |
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出版发行:
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北京 : 科学出版社, 2023 |
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内容提要:
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本书共9章，内容包括：机器人自主智能导航概述、机器人自主导航框架、机器人环境语义感知、机器人状态估计、机器人同步定位与建图、机器人视觉语义融合、机器人导航规划与决策、基于强化学习的认知导航、多足机器人导航。 |
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主题词:
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机器人 导航系统 |
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中图分类法
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭迟 编著 |
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标签:
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