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移动机器人自主控制

题名/责任者:
移动机器人自主控制 / 倪建军著
ISBN:
978-7-121-45859-0 价格: CNY98.00
语种:
汉语
载体形态:
267,10页 : 图 ; 26cm
出版发行:
北京 : 电子工业出版社, 2023
内容提要:
本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点,以及移动机器人自主控制的关键技术等内容;然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析;最后介绍移动机器人自主控制的进展。
主题词:
移动式机器人 智能控制
中图分类法 :
TP242 版次: 5
主要责任者:
倪建军
附注:
前沿科技·人工智能系列
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