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四舵轮移动机器人运动控制：基本原理与应用 |
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题名/责任者:
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四舵轮移动机器人运动控制 / 谢远龙，王书亭，蒋立泉著 |
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ISBN:
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978-7-5680-9304-0 价格： CNY98.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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150页 : 图 ; 24cm |
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出版发行:
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武汉 : 华中科技大学出版社, 2023 |
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内容提要:
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本书内容包涵了四舵轮移动机器人系统的软件和硬件平台，介绍了四舵轮移动机器人的运动学模型、动力学模型的构建，分析了各种模型下移动机器人的运动特点，阐述了实际应用过程中的多模式异步切换，自主避障跟踪、抗扰动控制、力矩容错分配和高精度停靠等控制方法。 |
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主题词:
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移动式机器人 运动控制 |
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中图分类法
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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谢远龙 著 |
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主要责任者:
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王书亭 著 |
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主要责任者:
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蒋立泉 著 |
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标签:
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相关主题:
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相关资源:
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